ありがとうございます。そういっていただけると嬉しいですが、もうひとつクリアしなければならない壁がありました。それは横方法への制御です。ご存じのように、飛行船というのは、カニのように横方向に移動することはできない“劣駆動”のシステムしかもっていません。ですから、観測中に横方向から突風を受けてしまうと、そのまま直進させればどうしても“観測抜け”が生じてしまいます。これはどう解決するか。出口が見えず、本当に悩みました。

　 私たちの研究グループでは、地表を基準にした“通常の座標系”で航行プログラムを組んでいました。ここから抜け出せなかったのです。そこで“風座標系”へ切り替えることにしたのです。

　基準を風にもってくることで、横方向の移動が可能になるということです。わかりづらいので、別の例を挙げて説明します。たとえば、あなたが川でおぼれました。目標をさだめて岸に向かいと泳ぎだしたとします。すると、実際にたどりつく川岸は目標地点よりも、下流側になることはお分かりいただけるでしょう。
　 そこで川の流れを考慮に入れて、少し上流側を目指して泳ぎだしたらどうでしょうか。そうしてはじめて目標とした地点にたどりつくことができますね。川の流れは風の流れだと置き換えれば、おわかりいただけると思います。
　 風を座標とすることで、横方向への移動が可能になり、突然の突風により飛行船があおられても、目標とした場所の欠測漏れをなくすことに成功しました（左図）。

　 じつはこの研究を推し進める過程で、我が研究室から３名の優秀なドクターを育てることができました。これからの研究代表者というのは、自分だけが何かを為し得て名声や地位を得ていたのでは、日本の科学技術の発展は止まると思います。後進を育ててこそ、新しい未来が見えてくるのではないでしょうか。
　 今回、セコム科学技術振興財団様から助成をいただき、このような“チャレンジング”な研究を進めさせてもらったことに深く感謝申し上げます。