このプロジェクトの目的は、被災者にとって危険の少ない方法で、災害救助などに役立つ被災地の画像データを、いかにビークルに取得させることができるか、というものです。
　 ヘリコプターや飛行機は、騒音や墜落により二次災害を引き起こしてしまう危険性があり、夜間は飛行できないデメリットがありました。そこで気球なども含めいろいろなビークルを比較検討した結果、飛行船が最適との答えにたどりつきました。しかし、その飛行船を手動で動かすには、プロの操縦者が必要で、災害時に一刻を争う状況で、被災地にプロの操縦者を呼び寄せるということは現実的ではありません。どうしても自動操縦を実現しておかねばならなかったのです。自動操縦さえ可能になれば、あとはいかに有益な画像データを撮影できるかという問題をクリアすればプロジェクトの目的は果たせたことになります。

　まず最初に強調しておきたいこと。それは飛行船からの撮影は、ヘリコプターや飛行機に比べて、より低空に迫れることです。たとえば５００m、１kmといった上空から飛行機で撮影すると、一度に多くの面積をとらえることができますが、映像は２次元に近いものに限定されます。はるか上空からの２次元の映像データは、いくら拡大しても被害状況を把握するのが、とても困難です。レスキュー隊や自治体の担当者が映像から被災地の状況を的確に把握するには、より低空で撮影した３次元のデータが最適なのです。
　 飛行船は地上から２０縲怩R０ｍまで接近できますから、１回あたりの撮影面積は減少します。ですが近距離からの撮影分、取得した映像はより鮮明で、かつ３次元に近いものに合成しやすくなるのです。

　たとえば、ある建物群に対して飛行船が進んでいくとき、セスナのように高空からカメラを下向けに固定して撮影すると、図の緑の箇所しか撮影できません。ならば「カメラを斜めに固定すれば」と思われるかもしれませんが、これでは建物の前側面だけの撮影となり、後ろ側面をとらえることはできません。
「上空で飛行船を何度も行き来させたり、旋回させればいいじゃないか」と突っ込みを入れてくる人もいますが、燃費や時間が無駄になってしまいます。これらの問題をすべてクリアするには、回転型ステレオカメラを開発する必要がありました。私の開発したものは前後６０度に回転させられますから、対象の建物にたどり着くまでに前側面を、通り過ぎたあとに後ろ側面を撮影することができるのです。

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　まったく撮影できていないということはありませんが、正直なところ解像度があまり上がりませんでした。そこで新たなカメラを開発することにしました。「回転型ステレオカメラの発展型（仮称）」です。ステレオカメラの間に、もう一つのステレオカメラを斜めに取り付け、クルクルと回転させるのです。(右写真クリックで動画が開きます)
これにより従来の回転型カメラの弱点であった「横側面の撮影」がじつに効率的に行えるように進化しました。２台のステレオカメラは前後に６０度回転させる必要がなくなり、固定しています。

　災害発生時は、時間の猶予がほとんどありません。１分でも早くレスキュー隊などの方に状況を把握してもらい、救助にかけつけてもらう必要があります。そのためにも１枚１枚の画像を大量に見てもらうのではなく、３次元で再構成し、視認しやすく、理解しやすい形で提示する必要があると思っています。
　 ちなみに、複数の視点から撮影された連続画像群からの３次元再構成は、すでにコンピュータビジョンの分野で近年ひじょうに活発な研究が行われおります。これは多眼ステレオカメラと呼ばれていますが、ほとんどがシングルカメラによるものです。私の研究は二組の二眼ステレオカメラを用いているという点で、まったく異なった先進的なものなのです。