1968年生まれ。1992年京都大学工学部航空工学科卒業、1994年同大学大学院工学研究科応用システム科学専攻修士課程修了。1996年同大学院博士後期課程中退、同年助手となり、同大学大学院情報学研究科助手を経て、2004年神戸大学工学部機械工学科助教授、2007年同大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授となり、現在に至る。この間、2001年から€2003年米国カーネギーメロン大学ロボティクス研究所客員研究員。ロボティクスと自動車制御などに関する研究に従事。博士（情報学）。