1982年3月東京大学工学部都市工学科卒業。1984年3月同大学の大学院工学系研究科都市工学専攻修士課程修了。その後ペンシルバニア大学に留学し、地域科学専攻博士課程を修了。帰国後は東京大学に戻り、2001年4月に同大学空間情報科学研究センターの教授となる。副センター長からセンター長を務めた後、2012年8月東京大学大学院工学系研究科都市工学専攻教授に就任し、現在に至る。