１９８４年東京工業大学大学院にて、工学博士の学位取得。同年、日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所（現NTT）に研究員として入社、主任研究員となる。国際電気通信基礎技術研究所（ATR）に出向し、１９８８年ATR視聴覚機構研究所主任研究員、１９９０年NTT基礎研究所主任研究員。１９９２年北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教授を経て、１９９９年同大学教授となり、現在に至る。