1984年北海道大学医療技術短期大学部理学療法学科卒業、理学療法士免許取得。札幌医科大学附属病院リハビリテーション部に勤務した後に渡米し、1992年にニューヨーク大学大学院理学療法学科修士課程（病態運動学専攻）を修了。帰国後、札幌医科大学保健医療学部理学療法学科にて高齢者・障害者のリハビリ機器・福祉機器開発研究を実施。マサチューセッツ工科大学客員研究員としてコンピュータセラピーおよび高齢者のバランストレーニング機器に関して在外研究を行い、札幌市立大学デザイン学部教授を経て、2008年より東京大学先端科学技術研究センター特任教授を勤める。高齢者・障害者のバリアフリー科学、福祉工学、人間工学、リハビリテーション科学研究に従事。博士（工学）。